高长恭(541年―573年)，又名高孝瓘、高肃，祖籍渤海调蓨(今河北省景县)，神武帝高欢之孙，文襄帝高澄第四子，生母不详，南北朝时期北齐宗室、将领，封爵兰陵郡王。
兰陵王以骁勇善战而闻名。北齐和北周在芒山这个地方曾经有过一场恶战。北齐名将兰陵王率领500铁骑两次冲入敌阵，杀敌无数。兰陵王是给后世留下无限遐想的美男，他有着成为传奇所需要的一切必要条件，比如神秘的出身，比如骁勇善战，比如他那充满血腥和杀戮的家族。
史上关于兰陵王的传说很多，其中传说最多的就是这位英俊的王子因为太过俊美，所以每次冲锋陷阵时，都会带上一副铮狞的铁面具。
后历任尚书令、录尚书事、大司马、太保、太尉等。与段韶征讨柏谷，又攻打定阳。段韶患病，高长恭总领其众。前后以战功别封钜鹿、长乐、乐平、高阳等郡公。后因"国事即家事"招致北齐后主高纬记恨，于武平四年(573年)被高纬赐死。死后朝廷追赠为太尉，谥号武。
高长恭相貌柔和内心豪壮，声音姿容很不错。高长恭担任将领时，亲自辛勤处理琐细小事，每次得到甜美的食物，即使是一个瓜几个果子，也一定和将士共同分享。起初在瀛州，行参军阳士深上表列举他的贪赃之事，被免除官职。
等到讨伐定阳，阳士深在军中，担心灾祸到来。高长恭听说此事说:"我本来没有这个意思。"于是求小的过失，用棍棒打了阳士深二十下来使他安心。
高长恭曾经入朝而随从都散去，只有他一人，高长恭独自回来后，没有责罚他们。武成帝奖赏高长恭的功劳，命令贾护买妾二十人送给他，高长恭只接受其中的一个。有一千金的债券，临死那天，把它们全部烧掉。