北魏（386年—557年）是鲜卑族拓跋珪建立的北方政权，也是南北朝时期北朝第一个王朝。称呼“北魏”，乃指北部“中国”之故，同时也区别于三国的曹魏政权。
386年拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐（今内蒙古呼和浩特市和林格尔县）。同年四月，改国号为“魏”，史称“北魏”。398年，道武帝拓跋珪迁都平城（今山西大同市），称帝。439年，太武帝拓跋焘统一北方。493年孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举改革。
534年，分裂为东魏与西魏。东魏武定八年（550年），高洋废孝静帝，代东魏自立，北齐建立。西魏恭帝三年（557年）禅位于宇文觉，北周建立，北魏历史宣告结束。从386年道武帝拓跋珪重建代国至534年分裂为止，共历20帝，享国148年。
北魏时期，佛教兴起，佛教得到空前发展，迁都洛阳和移风易俗，促进了北魏的封建化和民族融合。
拓跋氏自称是黄帝后裔，黄帝发源地为战国时魏国所在，又“魏”有美好之意，故以此名国号，同时含有延续曹魏，对抗东晋政权。为别于此前的曹魏政权，某些史书因此别称为“后魏”，但由于史学界不称曹魏为“前魏”，故“后魏”之称很少使用。又以其王室姓拓跋，后改姓元，故又别称拓跋魏、元魏。